{"id":104872,"date":"2022-07-13T13:39:09","date_gmt":"2022-07-13T11:39:09","guid":{"rendered":"http:\/\/fabnum.tech\/?p=104872"},"modified":"2022-07-21T12:24:29","modified_gmt":"2022-07-21T10:24:29","slug":"104872","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/fabnum.tech\/index.php\/2022\/07\/13\/104872\/","title":{"rendered":"eportfolio #4 johnny-le projet personnel avec Hakim"},"content":{"rendered":"

[vc_row row_height_percent=\u00a0\u00bb0″ overlay_alpha=\u00a0\u00bb50″ gutter_size=\u00a0\u00bb3″ column_width_percent=\u00a0\u00bb100″ shift_y=\u00a0\u00bb0″ z_index=\u00a0\u00bb0″ uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb196674″][vc_column width=\u00a0\u00bb1\/1″][vc_column_text css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb726079″]<\/p>\n

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Avec Hakim, on a eu l\u2019id\u00e9e de faire une voiture Bluetooth t\u00e9l\u00e9command\u00e9 par notre smartphone, on s\u2019est inspir\u00e9s d\u2019une vid\u00e9o sur Youtube.<\/a><\/strong><\/em><\/p>\n

On a eu besoin de :<\/strong><\/em><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

[\/vc_column_text][vc_single_image media=\u00a0\u00bb104874″ media_width_percent=\u00a0\u00bb70″ alignment=\u00a0\u00bbcenter\u00a0\u00bb css_animation=\u00a0\u00bbright-t-left\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb227316″][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=\u00a0\u00bb1\/1″][vc_column_text css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb219169″]Dans le montage qu\u2019on a eu \u00e0 faire, nous avions besoin du driver moteur L298N pour faire tourner les 2 roues et ensuite on a eu besoin de la carte Arduino Mega pour t\u00e9l\u00e9verser le code qu\u2019on a eu a \u00e9crire pour ex\u00e9cuter le programme.<\/strong><\/em><\/p>\n

Pour t\u00e9l\u00e9commander la voiture gr\u00e2ce \u00e0 un t\u00e9l\u00e9phone on a eu besoin du module Bluetooth HC-06 qu\u2019on a ajout\u00e9 dans le montage et ensuite on a t\u00e9l\u00e9charg\u00e9 une application qui s\u2019appelle Arduino Bluetooth Control\u00a0 qui va nous permettre de t\u00e9l\u00e9command\u00e9 la voiture avec le t\u00e9l\u00e9phone.<\/strong><\/em><\/p>\n

Ensuite on a ajout\u00e9 4 piles pour alimenter le moteur Driver et la carte Arduino et ajouter des led pour faire les phares avant et arri\u00e8re.<\/strong><\/em>[\/vc_column_text][vc_column_text css_animation=\u00a0\u00bbright-t-left\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb472001″]Lorsqu\u2019on a fini le montage, il fallait ensuite coder la carte Arduino. Nous nous sommes inspir\u00e9 du code de la vid\u00e9o (le tutoriel) qu\u2019on a ensuite modifi\u00e9 parce que dans notre cas nous avons fait une voiture \u00e0 trois roues si on compte la \u00ab\u00a0roue folle\u00a0\u00bb et on a eu l\u2019jd\u00e9e de personnalis\u00e9 notre voiture en ajouter des phares avant et arri\u00e8re.<\/strong><\/em>[\/vc_column_text][vc_single_image media=\u00a0\u00bb104875″ media_width_percent=\u00a0\u00bb70″ css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb148086″][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=\u00a0\u00bb1\/2″][vc_column_text css_animation=\u00a0\u00bbright-t-left\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb597551″]Une fois qu\u2019on a v\u00e9rifier que tout marche correctement, alors on a continu\u00e9 avec le montage le la voiture d’abord on a dessin\u00e9 la plaque avec OpenSCAD ensuite on a utilis\u00e9 la d\u00e9coupeuse laser pour le faire en bois.<\/strong><\/em><\/p>\n

\u00a0<\/strong><\/em><\/p>\n

\u00a0<\/strong><\/em>[\/vc_column_text][vc_single_image media=\u00a0\u00bb104878″ media_width_percent=\u00a0\u00bb70″ css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb971025″ title=\u00a0\u00bbla roue folle sur Thingiverse\u00a0\u00bb][\/vc_column][vc_column width=\u00a0\u00bb1\/2″][vc_column_text css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb146854″]Et ensuite, nous avons dessin\u00e9 la carrosserie gr\u00e2ce openSCAD.<\/strong><\/em><\/p>\n

Concernant la \u00ab\u00a0roue folle\u00a0\u00bb on l’a directement cherch\u00e9 sur Thingiverse et tout comme la carrosserie on l\u2019a fait gr\u00e2ce l\u2019imprimante 3D.<\/strong><\/em>[\/vc_column_text][vc_single_image media=\u00a0\u00bb104877″ media_width_percent=\u00a0\u00bb70″ css_animation=\u00a0\u00bbright-t-left\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb543577″ title=\u00a0\u00bbcode de la carrosserie\u00a0\u00bb][vc_single_image media=\u00a0\u00bb104876″ media_width_percent=\u00a0\u00bb70″ css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb189071″ title=\u00a0\u00bbcode de la plaque\u00a0\u00bb][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=\u00a0\u00bb1\/1″][vc_column_text css_animation=\u00a0\u00bbright-t-left\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb208887″]Lorsqu\u2019on a fini avec tout \u00e7a, on a abord fait le montage avec la plaque et on a fait une vid\u00e9o qui montre la voiture roul\u00e9 sans la carrosserie<\/strong><\/em>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=\u00a0\u00bb1\/2″][vc_column_text css_animation=\u00a0\u00bbright-t-left\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb983027″]<\/p>\n

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Et puis quand on a fini cette foi- ci avec le montage complet on a pris des photos.
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[\/vc_column_text][vc_single_image media=\u00a0\u00bb104881″ media_width_percent=\u00a0\u00bb70″ css_animation=\u00a0\u00bbright-t-left\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb205643″ title=\u00a0\u00bbvue avant\u00a0\u00bb][vc_single_image media=\u00a0\u00bb104883″ media_width_percent=\u00a0\u00bb70″ css_animation=\u00a0\u00bbright-t-left\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb681897″ title=\u00a0\u00bbvue arri\u00e8re\u00a0\u00bb][\/vc_column][vc_column width=\u00a0\u00bb1\/2″][vc_column_text css_animation=\u00a0\u00bbright-t-left\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb557495″]de la voiture sur tous les angles voir les image ci dessous :<\/strong><\/em>[\/vc_column_text][vc_single_image media=\u00a0\u00bb104880″ media_width_percent=\u00a0\u00bb70″ css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb112023″ title=\u00a0\u00bbvue interieur\u00a0\u00bb][vc_single_image media=\u00a0\u00bb104882″ media_width_percent=\u00a0\u00bb70″ css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb170392″ title=\u00a0\u00bbvue du cot\u00e9\u00a0\u00bb][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=\u00a0\u00bb1\/1″][vc_column_text css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb577856″]Et lorsqu\u2019on a fini on a fait une vid\u00e9o compl\u00e8te de la voiture :<\/strong><\/em>[\/vc_column_text][vc_column_text css_animation=\u00a0\u00bbright-t-left\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb189253″]<\/p>\n

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Petite rappel concernant l\u2019application que nous avons utilis\u00e9. Elle a \u00e9t\u00e9 personnalis\u00e9 et adapt\u00e9 \u00e0 mon code au niveau des options dans la section \u00ab\u00a0commands buttons configuration\u00a0\u00bb.<\/strong><\/em><\/p>\n

Concernant les boutons de commande :<\/strong><\/em><\/p>\n

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  • quand on appuie sur le bouton 1 \u00e7a tourne \u00e0 gauche et \u00e7a fait clignoter les phares avant et arri\u00e8re\u00a0 gauche<\/strong><\/em><\/li>\n
  • quand on appuie sur le bouton 2 \u00e7a tourne \u00e0 droite et \u00e7a fait clignoter les phares avant et arri\u00e8re droit<\/strong><\/em><\/li>\n
  • quand on appuie sur le bouton 3 \u00e7a avance<\/strong><\/em><\/li>\n
  • quand on appuie sur le bouton 4 \u00e7a recule et \u00e7a allume les feux arri\u00e8re<\/strong><\/em><\/li>\n
  • quand on appuie sur le bouton 5 \u00e7a arr\u00eate les moteurs<\/strong><\/em><\/li>\n
  • quand on appuie sur le bouton 6 \u00e7a allume les phares avant<\/strong><\/em><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n

    [\/vc_column_text][vc_single_image media=\u00a0\u00bb104884″ media_width_percent=\u00a0\u00bb70″ css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb796480″ title=\u00a0\u00bbimage de l application\u00a0\u00bb][vc_single_image media=\u00a0\u00bb104975″ media_width_percent=\u00a0\u00bb70″ css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb561017″][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=\u00a0\u00bb1\/2″][vc_single_image media=\u00a0\u00bb104879″ media_width_percent=\u00a0\u00bb70″ css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb179618″][vc_column_text css_animation=\u00a0\u00bbright-t-left\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb975957″]<\/p>\n

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    C\u2019est la fin de cet article !<\/strong><\/em><\/p>\n

    En somme, faire cet article nous a permis de revoir les \u00e9tapes, les priorit\u00e9s qu\u2019il y a pour programmer un objet avec Arduino, l’imprimante 3D et la d\u00e9coupeuse.<\/strong><\/em>
    \nTout le monde est capable de programmer un objet, une bonne petite heure suffit, il n\u2019y a pas besoin d\u2019\u00eatre form\u00e9e ou d\u2019en savoir beaucoup sur le sujet.<\/strong><\/em><\/p>\n

    Gr\u00e2ce \u00e0 cette article \u00e7a nous a permis d\u2019avoir des bases en robotique.<\/strong><\/em><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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    [\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=\u00a0\u00bb1\/2″][vc_single_image media=\u00a0\u00bb104981″ media_width_percent=\u00a0\u00bb70″ css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb179521″ title=\u00a0\u00bbVid\u00e9o de la voiture complete\u00a0\u00bb][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    [vc_row row_height_percent=\u00a0\u00bb0″ overlay_alpha=\u00a0\u00bb50″ gutter_size=\u00a0\u00bb3″ column_width_percent=\u00a0\u00bb100″ shift_y=\u00a0\u00bb0″ z_index=\u00a0\u00bb0″ uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb196674″][vc_column width=\u00a0\u00bb1\/1″][vc_column_text css_animation=\u00a0\u00bbleft-t-right\u00a0\u00bb uncode_shortcode_id=\u00a0\u00bb726079″] Avec Hakim, on a eu l\u2019id\u00e9e de faire une […]<\/p>\n","protected":false},"author":73,"featured_media":104881,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[645,646],"tags":[],"class_list":["post-104872","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-hakim-p13","category-johnny-p13"],"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/fabnum.tech\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/20220627_161558-1-scaled-uai-258x344-1.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/fabnum.tech\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/104872","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/fabnum.tech\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/fabnum.tech\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/fabnum.tech\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/73"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/fabnum.tech\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=104872"}],"version-history":[{"count":31,"href":"https:\/\/fabnum.tech\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/104872\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":105099,"href":"https:\/\/fabnum.tech\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/104872\/revisions\/105099"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/fabnum.tech\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/104881"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/fabnum.tech\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=104872"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/fabnum.tech\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=104872"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/fabnum.tech\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=104872"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}