Avec Hakim, on a eu l’idée de faire une voiture Bluetooth télécommandé par notre smartphone, on s’est inspirés d’une vidéo sur Youtube.

On a eu besoin de :

Dans le montage qu’on a eu à faire, nous avions besoin du driver moteur L298N pour faire tourner les 2 roues et ensuite on a eu besoin de la carte Arduino Mega pour téléverser le code qu’on a eu a écrire pour exécuter le programme.

Pour télécommander la voiture grâce à un téléphone on a eu besoin du module Bluetooth HC-06 qu’on a ajouté dans le montage et ensuite on a téléchargé une application qui s’appelle Arduino Bluetooth Control  qui va nous permettre de télécommandé la voiture avec le téléphone.

Ensuite on a ajouté 4 piles pour alimenter le moteur Driver et la carte Arduino et ajouter des led pour faire les phares avant et arrière.

Lorsqu’on a fini le montage, il fallait ensuite coder la carte Arduino. Nous nous sommes inspiré du code de la vidéo (le tutoriel) qu’on a ensuite modifié parce que dans notre cas nous avons fait une voiture à trois roues si on compte la « roue folle » et on a eu l’jdée de personnalisé notre voiture en ajouter des phares avant et arrière.

Une fois qu’on a vérifier que tout marche correctement, alors on a continué avec le montage le la voiture d’abord on a dessiné la plaque avec OpenSCAD ensuite on a utilisé la découpeuse laser pour le faire en bois.

 

 

la roue folle sur Thingiverse

Et ensuite, nous avons dessiné la carrosserie grâce openSCAD.

Concernant la « roue folle » on l’a directement cherché sur Thingiverse et tout comme la carrosserie on l’a fait grâce l’imprimante 3D.

code de la carrosserie

code de la plaque

Lorsqu’on a fini avec tout ça, on a abord fait le montage avec la plaque et on a fait une vidéo qui montre la voiture roulé sans la carrosserie

Et puis quand on a fini cette foi- ci avec le montage complet on a pris des photos.

vue avant

vue arrière

de la voiture sur tous les angles voir les image ci dessous :

vue interieur

vue du coté

Et lorsqu’on a fini on a fait une vidéo complète de la voiture :

Petite rappel concernant l’application que nous avons utilisé. Elle a été personnalisé et adapté à mon code au niveau des options dans la section « commands buttons configuration ».

Concernant les boutons de commande :

  • quand on appuie sur le bouton 1 ça tourne à gauche et ça fait clignoter les phares avant et arrière  gauche
  • quand on appuie sur le bouton 2 ça tourne à droite et ça fait clignoter les phares avant et arrière droit
  • quand on appuie sur le bouton 3 ça avance
  • quand on appuie sur le bouton 4 ça recule et ça allume les feux arrière
  • quand on appuie sur le bouton 5 ça arrête les moteurs
  • quand on appuie sur le bouton 6 ça allume les phares avant

image de l application

C’est la fin de cet article !

En somme, faire cet article nous a permis de revoir les étapes, les priorités qu’il y a pour programmer un objet avec Arduino, l’imprimante 3D et la découpeuse.
Tout le monde est capable de programmer un objet, une bonne petite heure suffit, il n’y a pas besoin d’être formée ou d’en savoir beaucoup sur le sujet.

Grâce à cette article ça nous a permis d’avoir des bases en robotique.