E-Portfolio4 # Hakim -projet voiture télécommandé avec téléphone

Avec Johnny, on a eu l’idée de faire de faire une voiture Bluetooth télécommandé par notre smartphone, on c’est inspirés d’une vidéo sur Youtube

On a eu besoin de ;

 Dans le montage qu’ on a eu faire on avait besoin du driver moteur L298N pour faire tourner les 2 roues.ET après on a eu besoins de la carte Arduino Mega pour téléverser le code qu’ on a y a faire qui va ensuite exécuter le programme .pour télécommander la voiture grâce à un téléphone on a eu besoin du module Bluetooth HC-06 qu’ on a ajouter dans le montage et ensuite on a téléchargé une appli qui s’appelle Arduino Bluetooth Control  qui va nous permettre de télécommandé la voiture avec le téléphone .Ensuite on a ajouté 4 piles pour alimenter le moteur Driver et la carte Arduino et ajouter des led pour faire les phares avant et arrière.

Lorsqu’on a fini le montage on s’est inspiré du code de la vidéo qu’on a ensuite modifié parce que  dans notre cas nous avons fait une voiture a trois roue si on compte la roue folle et on a eu l’ idée de personnalisé notre voiture en ajouter des phares avant et arrière.

Une fois qu’on a vérifier que tout  marche alors on a continué avec le montage d abord on a dessiné  la plaque avec openscad ensuite on a utilisé la découpeuse laser  pour le faire en bois .Et ensuite la carrosserie on l’a dessiné d ‘abord grâce openscad mais celle la on a utilisé imprimante 3D  pour le faire et Concernant la roue folle on la directement cherché sur Thingiverse et tout comme la carrosserie on l’a fait grâce l’imprimante 3D.

Et quand on a fini cette fois ci avec le montage complet on a pris des photo .

Les Photos sous tous les angles de la voiture  voir les image ci dessous :

Et lorsqu’ on a fini on a fait une vidéo complet de la voitures

Petite rappelle concernant L’ appli que j ai utilisé je les personnalisé dans les options dans la partie ou ses écrits commands buttons configuration et j ai l ai adapté à mon code.

Concernant les boutons de commande :

 quand on appuie sur le bouton 1 ça tourne à gauche et ça fait  clignoter  les phares avant et arrière  gauche; 

 quand on  appuie sur le bouton 2 ça tourne à droite et ça fait  clignoter  les phares avant et arrière droit ;

quand on appuie sur le bouton 3 ça avance ;

quand on appuie sur le bouton 4 ça recule et ça allume les feux arrière;

quand on appuie sur le bouton 5 ça arrête les moteurs ;

quand on appuie sur le bouton 6 ça allume les phare avant.

C’est la fin de cet article !

En somme faire cet article m’a permit de revoir les étapes, les priorités qu’il y a pour programmer un objet avec Arduino, Imprimante 3D et découpeuse, tout le monde est capable de programme un objet , une bonne petite heure suffit, il n’y a pas  besoin d’être formée ou d’en savoir sur le sujet. Grace a cette article ça m’a permit d’avoir des bases en robotique.