Avec Hakim, on a eu l’idée de faire une voiture Bluetooth télécommandé par notre smartphone, on s’est inspirés d’une vidéo sur Youtube.
On a eu besoin de :
Dans le montage qu’on a eu à faire, nous avions besoin du driver moteur L298N pour faire tourner les 2 roues et ensuite on a eu besoin de la carte Arduino Mega pour téléverser le code qu’on a eu a écrire pour exécuter le programme.
Pour télécommander la voiture grâce à un téléphone on a eu besoin du module Bluetooth HC-06 qu’on a ajouté dans le montage et ensuite on a téléchargé une application qui s’appelle Arduino Bluetooth Control qui va nous permettre de télécommandé la voiture avec le téléphone.
Ensuite on a ajouté 4 piles pour alimenter le moteur Driver et la carte Arduino et ajouter des led pour faire les phares avant et arrière.
Lorsqu’on a fini le montage, il fallait ensuite coder la carte Arduino. Nous nous sommes inspiré du code de la vidéo (le tutoriel) qu’on a ensuite modifié parce que dans notre cas nous avons fait une voiture à trois roues si on compte la « roue folle » et on a eu l’jdée de personnalisé notre voiture en ajouter des phares avant et arrière.
Une fois qu’on a vérifier que tout marche correctement, alors on a continué avec le montage le la voiture d’abord on a dessiné la plaque avec OpenSCAD ensuite on a utilisé la découpeuse laser pour le faire en bois.
la roue folle sur Thingiverse
Et ensuite, nous avons dessiné la carrosserie grâce openSCAD.
Concernant la « roue folle » on l’a directement cherché sur Thingiverse et tout comme la carrosserie on l’a fait grâce l’imprimante 3D.
code de la carrosserie
code de la plaque
Lorsqu’on a fini avec tout ça, on a abord fait le montage avec la plaque et on a fait une vidéo qui montre la voiture roulé sans la carrosserie
Et puis quand on a fini cette foi- ci avec le montage complet on a pris des photos.
vue avant
vue arrière
de la voiture sur tous les angles voir les image ci dessous :
vue interieur
vue du coté
Et lorsqu’on a fini on a fait une vidéo complète de la voiture :
Petite rappel concernant l’application que nous avons utilisé. Elle a été personnalisé et adapté à mon code au niveau des options dans la section « commands buttons configuration ».
Concernant les boutons de commande :
- quand on appuie sur le bouton 1 ça tourne à gauche et ça fait clignoter les phares avant et arrière gauche
- quand on appuie sur le bouton 2 ça tourne à droite et ça fait clignoter les phares avant et arrière droit
- quand on appuie sur le bouton 3 ça avance
- quand on appuie sur le bouton 4 ça recule et ça allume les feux arrière
- quand on appuie sur le bouton 5 ça arrête les moteurs
- quand on appuie sur le bouton 6 ça allume les phares avant
image de l application
C’est la fin de cet article !
En somme, faire cet article nous a permis de revoir les étapes, les priorités qu’il y a pour programmer un objet avec Arduino, l’imprimante 3D et la découpeuse.
Tout le monde est capable de programmer un objet, une bonne petite heure suffit, il n’y a pas besoin d’être formée ou d’en savoir beaucoup sur le sujet.
Grâce à cette article ça nous a permis d’avoir des bases en robotique.
Vidéo de la voiture complete
