Arduino
Arduino est un outil très compliqué pour moi.Alors j’ai utilisé le code void setup() et void loop() c’est la base et des led et des fils c’est tout .Arduino le code de base c’est le c++.
J’ai utilisé 4 boutons pour allumer 4 LED et ça marche bien. Mais les fils à connecter sur la carte, c’est compliqué pour moi.
Mesurer une distance
Parfois quand on réalise un projet, on a besoin de mesurer des distances, détecter des obstacles, etc. En robotique par exemple, il est très classique d’avoir un capteur de distance sur l’avant du robot pour éviter de se prendre un mur en pleine face.
Le grand classique Blink
Ce programme est une base et utilise 2 LED sur 5 et 8 lignes . Nous n’implémenterons que les deux fonctions setup() et loop(). Le main() est généré par le compilateur. Le grand classique Blink.
Utilisation du servomoteur SG90
Ce type de servomoteur peut être branché directement sur l’Arduino. Pour piloter un servomoteur, Arduino fournit une librairie de nom ‘Servo’ qui simplifie l’utilisation de celui-ci. Ce servomoteur à une amplitude de 0° à 180°; bon nous essayions de le positionner à 180° avec ce programme .
